Программно-аппаратный комплекс контроля и управления промышленного объекта (ПАК КУПО)

Назначение

Программируемый логический контроллер Авангард-10 применяется для решения задач АСУ технологическими процессами, удалённого сбора данных, диспетчерского управления, в системах безопасности, автоматизации и тд.

Для контроля и управления объектами ПЛК используется совместно с модулями ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов, которые связываются с помощью промышленных сетей на основе интерфейсов RS-485, Ethernet и протоколов Modbus RTU, Modbus TCP.

ПЛК поддерживает работу со всеми модулями ввода/вывода производства «НТК Приборэнерго» и других производителей по интерфейсу RS485 (протокол Modbus RTU), интерфейсу Ethernet (протокол Modbus TCP).

Интерфейсы ПЛК

• гальванически развязанный порт RJ45 Ethernet 10/100M;
• два гальванически развязанных разъема RS485: интерфейс RS485–1 и интерфейс RS485-2;
• порт USB OTG (Device/Host);
• порт USB Device;
• порт micro SD;
• шина TBUS.

Органы управления ПЛК

• Переключатель «Старт/Стоп»;
• Утопленная кнопка «Сброс».

Светодиодная индикация ПЛК

• Состояние связи по интерфейсу «RS485-1»;
• Состояние связи по интерфейсу «RS485-2»;
• Состояние связи по интерфейсу «TBUS»;
• «Работа» программы в ПЛК;
• «Ошибка» (отказ) системного ПО или оборудования ПЛК.

Шина TBUS

Шина TBUS обеспечивает связь ПЛК с модулями ввода/вывода модульного исполнения производства «НТК Приборэнерго» по интерфейсу RS485, а также питание ПЛК и модулей ввода/вывода от источника питания 24В постоянного тока модульного исполнения производства «НТК Приборэнерго».

Системное оборудование

• CPU ARM^® 4 x Cortex-A7 с частотой до 1200 МГц (четырехядерный процессор);
• RAM DDR2 512/256 Mb (ОЗУ);
• ROM Storage eMMC 8 GB (ПЗУ).

Системное программное обеспечение

ПЛК поставляется с дистрибутивом системного ПО на основе ядра Linux, который включает все необходимые файлы, конфигурации и драйверы для работы ПЛК. Возможно обновление системного ПО в ходе эксплуатации ПЛК.

Часы реального времени

Устройство часов реального времени (RTC) с отдельным элементом питания CR1220 для энергонезависимой работы часов реального времени.

Протоколы обмена

ПЛК обеспечивает работу интерфейсов стандартными промышленными протоколами:

• протокол Modbus RTU через интерфейс RS-485;
• протокол Modbus TCP через интерфейс Ethernet.

Программирование

Программирование и отладка ПЛК выполняется с помощью интерфейса Ethernet.

Программное обеспечение разработки

Для программирования и отладки ПЛК применяется среда разработки Beremiz, в которой используются языки программирования стандарта МЭК 61131-3:

• LD: Релейно-контакторные схемы;
• FBD: Функциональные блоковые диаграммы;
• SFC: Последовательные функциональные диаграммы;
• ST: Структурированный текст;
• IL: Список инструкций.